In der Tantra-Philosophie, ist Shakti die Mutter der Schöpfung (Adya Shakti) und als omnipotente spirituelle Kraft in jedem menschlichen Körper gegenwärtig. Sie ist etwas unterhalb des unteren Endes der Wirbelsäule angesiedelt (merudanda), während Shiva als das reine Bewusstsein im Hirnzentrum (Brahmatälu) gedacht wird. Das Ziel von Kundalini-Yoga ist es, die Verschmelzung von Shiva-Shakti im Sahasrärä mit Hilfe von Präna-Väyu (dem kosmischen Atem) zu erreichen. Deshalb wird das vollendete Kundalini-Yoga auch Laya-Yoga (Yoga der Auflösung) genannt.